菲丽亚（第一女主）：全名菲丽亚•斐•爱尔文，前期全名为菲丽亚•爱尔文。中后期与自己的兽骑斐缔结契约后改名为菲丽亚•斐•爱尔文。卡蒂森公国皇家守卫队的指挥官和第一骑士团的团长，同时也是卡蒂森的第一女公爵。爱尔文家族掌权人，实力极强兽骑为暗夜魔龙斐。初期登场为十四岁少女，虽然实力很弱但确隐藏的暗属性魔法师，再遇到第二女主安拉贝尔和命中的真爱路维克后加入佣兵团而后实力逐渐增强。后因与玛莎莉的矛盾不断加深与路维克，安拉贝尔一起离开佣兵团。在战争开始时与他们失散，后又重逢。离开佣兵团后为变强而四处拜师学艺，在这过程中遇到后来的卡蒂森女皇，为借助女皇的力量救弟弟艾瑞斯而发誓会永远效忠于她。离开有一个弟弟艾瑞斯为救她而牺牲实际没有死只是失忆了。她与男主路维克之间爱情使得她的内心在后期极为矛盾。她是一国的公爵，身负重任但她又想和所爱之人一起生活。前期为拥有红色长发棕色眼睛少女，中后期为拥有深黑色长发和红色眼睛的成熟女性

路维克：全名路维克•修•维克斯。斐格国君的弟弟，亲王，圣骑士团长。性格表面温和内里却非常恐怖。初登场为十四岁少年，喜欢着命中注定的真爱菲丽亚。前期为守护菲丽亚而留在佣兵团，后又和菲丽，安拉贝尔一起离开。但在前往拜师的途中失散，后又重逢。兽骑为光明神龙，是光明系魔法师。前期外貌为白色短发的紫色眼睛的美少年，后期为白色短发和白金色眼睛的成熟男性

艾瑞斯：菲丽亚的弟弟，新生帝国（星辰帝国）的亲王（战功卓越而追封的）幼年时为救姐姐而牺牲了自己。但在掉落悬崖的时候意外和自己的兽骑相遇而保住了姓名但失忆了，后被原曼顿帝国的高级官员收为义子。后又在路维克哥哥的帮助下回到故乡恢复记忆并在故乡和姐姐菲丽亚重逢。外貌为赤色短发棕色眼睛的小男孩

安拉贝尔：全名安拉贝尔•尼•科丝。世界著名医生的妻子，菲丽亚和路维克的好朋友，兽骑是蓝翅鹰。性子直爽不拘小节，向往自由。在和菲丽亚还有路维克在拜师的途中失散，后又重逢。通过菲丽亚的弟弟艾瑞斯认识了自己的爱人克里克。

克里克：全名克里克•加里尔，世界著名医生，（第二男主）安拉贝尔的丈夫。他深爱着自己的妻子即使有时他们会吵架，但他仍然深爱着她。没有兽骑，醉心于艺术。原是曼顿帝国的侯爵之子，后在遇到失忆的艾瑞斯后开始反对帝国的统治。通过艾瑞斯遇到了安拉贝尔而被她直爽不拘小节的性格深深吸引后爱上了她。跟着安拉贝尔四处奔波为前线输送药品。在战争结束后和安拉贝尔在卡蒂森公国里定居。