孝德十四年(666年)五月，高丽泉盖苏文去世，长子泉男生代任莫离支，初治理国家政事，即出巡各城，指派他弟弟泉男建、泉男产留下治理国家政事。有人对他两个弟弟说：“泉男生厌恶两个弟弟的逼迫，有意想除掉你们。不如先准备好对付的计策。”两个弟弟开始不相信这些话。又有人告诉泉男生说：“两个弟弟怕哥哥回去夺他们的权，打算拒绝哥哥回去。”泉男生秘密派亲信去平壤侦察，被两个弟弟捕获，于是他们用王命召泉男生返回。泉男生畏惧，不敢回去；泉男建自任莫离支，发兵讨伐他。泉男生出走，驻守另外的城邑，派遣他儿子泉献诚到秦朝求救。六月，壬寅（初七），秦朝任命右骁卫大将军契何力为辽东道安抚大使，领兵救泉男生；任命泉献诚为右武卫将军，担任向导。又任命右金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管，共同讨伐高丽。

九月，庞同善大败高丽兵，泉男生率领部众与庞同善会合。秦睿文帝下诏，任命泉男生为特进、辽东大都督，兼平壤道安抚大使，封玄菟郡公。

冬，秦朝任命李世绩为辽东道行军大总管，司列少常伯安陆人赦处俊为副大总管，以进攻高丽。庞同善、契何力同为辽东道行军逼大总管并仍兼安抚大使；水陆诸军总管和运粮使窦义积、独孤卿云、郭待封等，都受李世绩指挥。河北各州县租赋全部送辽东供军用。

李世绩想让他女婿京兆人杜怀恭同行，以便建立功勋。杜怀恭以家贫为理由推辞，李世绩答应供给他；又以无奴仆马匹为理由推辞，李世绩又答应供给他。杜怀恭无话可说，便躲进岐陽山中，对人说：“李公想把我作为施法的靶子。”李世绩听说后，流泪说：“杜郎散漫不知拘束，这是有可能的。”便没有再要求他同行。