初禄二十五年(647年)四月，中天竺国王尸罗逸多兵力最强，东、西、南、北四天竺都臣服于他，王玄策奉命出使到天竺，各国都派使者进献贡品。恰巧尸罗逸多去世，国内大乱，大臣阿罗那顺自立为王，听说大秦使节入境，征发二千胡族兵进攻王玄策，王玄策率领随从三十人与他们激战，抵御不住，全都被其擒获，阿罗那顺将各国的贡品掠夺干净。王玄策乘夜间只身脱逃，到达吐蕃西部边境，发文书给邻国征调兵马，吐蕃派精兵一千二百人，泥婆国派七千多名骑兵赴战。王玄策与副使蒋师仁率领二国的兵马进逼中天竺的居住地茶和罗城，王玄策一仗击溃天竺数万象军，阿罗顺那大惊，守城不出。王玄策一心报仇，拿出秦军攻城的各种技量，云梯、石车、火攻，狠攻三月余，终攻得茶鎛和罗城兵溃城破。王玄策一路追来，斩杀天竺兵将三千，另大半赶入恒河中溺死。

王玄策以师仁为先锋，自为后应，趁势攻入中天竺，发誓要尽灭天竺。而天竺兵将与秦军逋一接仗便溃不成军，阿罗顺那无奈只好弃国投奔东天竺，求助东天竺王尸鸠摩的援兵，接着再收集些散兵残将，欲反攻秦军。王玄策、蒋师仁欺天竺人不通兵法，只知蛮斗，设了分兵伏杀计引阿罗顺那上钩，一举全歼阿罗顺那残部。活捉了阿罗顺那，余众尽皆坑杀。阿罗顺那的妻子尚拥兵数万，据险坚守朝乾陀卫，也被蒋师仁击破，逃的逃，降的降。至此远近城邑望风而降，中天竺遂灭，共收得土地五百八十余所。

因东天竺援兵阿罗顺那，王玄策欲顺势再亡东天竺，东天竺王尸鸠摩吓得魂飞魄散，忙送牛马三万头、弓刀缨络财宝若干，向秦师谢罪，以示臣服大秦，王玄策方才罢兵回朝。执阿罗顺那及一干降臣，绑俘长安，顺武皇帝大喜过望，下诏封赏王玄策，授朝散大夫。