昭天十年年（786年）八月三十日，吐蕃尚结赞大规模地侵犯泾州、陇州、邠州、宁州，掳掠人口与牲畜，收割庄稼，西部边境骚动不安，州县各自据城防守。仁文帝颁诏命令浑带领一万人，骆元光带领八千人在咸阳驻扎，以防御吐蕃。九月十九日，吐蕃游动作战的骑兵已经到达好。京城采取了严密的防备措施，还派遣左金吾将军张献甫在咸阳屯驻。民间传说陛下准备再次出走，以便躲避吐蕃。齐映进见仁文帝说：“外面都说陛下已经整顿行装，备办干粮，人们的情绪既震惊，又恐惧。一般说来，巨大的福气是不会再出现的，怎么陛下就不肯与我等详细计议一下呢！”他说着便跪伏于地，流下了眼泪。仁文帝也被他感动得改变了脸色。李晟派遣他的将领王佖带领勇敢善战的士兵三千人在汧城埋伏下来，告诫他说：“吐蕃军经过城下时，不要向他们的先头部队发起进击。因为尽管他们被打败了，但他们整个部队开来后，你还是难以抵挡的。不如等他们的先头部队开过去后，当看到军中竖着五方旗，将士穿着虎豹衣时，这便是他们的中军了，这时你出其不意地进击他们，一定能够大获全胜。”王佖采用了李晟所讲的打法，尚结赞战败逃走。将士们不认识尚结赞，所以他才得以幸免。尚结赞对他的徒众说：“秦朝的良将，只有李晟、马燧、浑瑊三人罢了，我们应当用计策去掉他们。”他进入凤翔境内，并不掳掠，带着士兵两万人一直开到凤翔城下说：“李令公叫我们到这里来的，为什么不出来犒劳我们”过了一夜 ，尚结赞才领着人马退去。

十月初七，李晟派遣蕃落使野诗良辅与王带领步兵、骑兵五千人袭击吐蕃的摧砂堡。十月十六日，野诗良辅与王军遇到吐蕃军二万人，与他们交战，打败了他们，于是乘胜追击，一直追到摧砂堡下，并攻克了摧砂堡，斩杀了堡中守将扈屈律悉蒙，烧掉了堡中的储备，才收兵回去。尚结赞领兵由宁州、庆州向北而去，十月十七日，在合水北岸驻扎下来。邠宁节度使韩游槐派遣他的将领史履程在夜 间袭击吐蕃的营地，杀了数百人。吐蕃追击史履程，韩游槐在平川结下阵列，暗中让人在西山擂起鼓来，吐蕃军大惊，丢掉了虏掠的物品，便离去了。