明成祖时期发明了同时发射10支箭的“火弩流星箭”；发射32支箭的“一窝蜂”；最多可发射100支箭的“百虎齐奔箭”等。明燕王朱棣（即后来的明成祖）与建文帝战于白沟河，就曾使用了“一窝蜂”。这是世界上最早的多发齐射火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖。尤其值得提出的是，当时水战中使用的一种叫“火龙出水”的火器。据“武备志”记载，这种火器可以在距离水面三、四尺高处飞行，远达两三里。这种火箭用竹木制成，在龙形的外壳上缚四支大“起火”，腹内藏数支小火箭，大“起火”点燃后推动箭体飞行，“如火龙出于水面。”火药燃尽后点燃腹内小火箭，从龙**出。击中目标将使敌方“人船俱焚。”这是世界上最早的二级火箭。另外，该书还记载了“神火飞鸦”等具有一定爆炸和燃烧性能的雏形飞弹。“神火飞鸦”用细竹篾绵纸扎糊成乌鸦形，内装火药，由四支火箭推进，它是世界上最早的多火药筒并联火箭，它与今天的大型捆绑式运载火箭的工作原理很相近。

火箭的发展，使人产生了利用火箭的推力飞上天空的愿望。根据史书的记载14世纪末，明朝的一位勇敢者万户坐在装有47个当时最大的火箭的椅子上，双手各持一个大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力实现飞行的梦想。尽管这是一次失败的尝试，但万户被誉为利用火箭飞行的第一人。为了纪念万户，月球上的一个环行山以万户的名字命名。

有一句话足以说明火器在明朝的地位。

第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较小，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步（中国历史博物馆和中国人民革命军事博物馆均有此类出土的实物陈列）。

第二类是安装在架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。

明代的海船制造已经相当的发达，海船上就装备了这些火器（明末年间，郑成功率水师海船收复台湾，曾用这些武器痛击荷兰殖民者）。

神威大将军炮

明代的爆炸性火器已经相当发达，具体有两大类：

一类就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；

另一类就是水雷，[2]有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用"两雷"的国家。

种类

三眼铳和四眼铳

三眼铳和四眼铳，是明军重要的单兵火药武器，原因是它可以连续释放，构成密集火力，有利于压制行动迅速的骑兵。

明代后期士兵（手持三眼铳、穿布面甲）

连子铳

连子铳是明朝嘉靖年间创制的一种连射式手铳。[3]铳身铁质，后安木柄，自铳膛中部向后装填若干用纸筒包好的火药，火药筒之间的空隙用：引线连接，并在铳身开一个圆孔，垂直插入装着铅弹的铁管。

大明帝国火器

第一枚弹丸在铳膛中与火药筒相接触。发射时，先点燃第一节火药筒中的火药，将第一枚弹丸射出。射毕后，第二枚弹丸自动落入铳膛中，第二节火药筒中的火药恰好被第一节火药3筒中的药线点燃，将其射出尔后依次进行，自数枚至十几枚，提高了射速。是我国最早使用的连射式手铳。