古帝帝喾的第三个妻子名叫庆都，她是伊耆侯陈锋氏女的女儿。庆都成婚以后仍留住娘家，公元前3638年春正月末，庆都与父母坐上小船于三河之上游览，正午时出现了一条飞舞的赤龙。第二天又出现了形体小些的赤龙，晚上，庆都睡不着，闭着双眼还不由得抿嘴发笑。朦胧中，阴风四合，赤龙扑上她身，醒来时身上还留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一张沾满涎水沫的画儿，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，画上写着：亦受天佑。之后，她就怀孕了。过了十四个月，她生下一个儿子，竟生得和图上画的人一模一样。孝子帝喾的母亲却在这时候去世了，帝喾为母亲的去世哭得成了泪人儿，之后为母亲一连服孝三年，完全顾不上庆都和儿子的事。庆都带着儿子住在娘家，直把儿子抚养到十岁，才让他回到父亲的身边，这个孩子就是后来的帝尧。所以帝尧小时先随外祖父家的姓为伊祁（耆）氏，后又称陶唐氏。

公元前3618年帝挚去世，其弟唐尧建立了帝尧陶唐氏国家，定都太原，千百年来在太原一直有丰富的口碑传说，当地的志书、碑石多有记载。《史记·五帝本纪》正义中引《宗国都城记》云：“唐国，帝尧之裔子所封，汉曰太原郡，在古冀州太行恒山之西，其南有晋水。”《汉书·地理志》载：“晋阳本唐国，尧始都于此。”《都城记》说：“晋阳城北二里有唐城，尧所筑”朱熹的《诗集传》还在讲，唐城是帝尧所筑，唐城地处太原晋阳一带。

尧最为人们称道的是他不传子而传贤，禅位于舜，不以天子之位为私有。尧在位的第七十年，感觉到有必要选择继任者。他早就认为自己的儿子丹朱凶顽不可用，因此与四岳商议，请他们推荐人选。四岳推荐了舜，说这个人很有孝行，家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使他们改恶从善。尧决定先考察一番，然后再行决定。

尧把自己的两个女儿娥皇女英嫁给舜，从两个女儿那里考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。

经过三年各种各样的考察，尧觉得舜这个人无论说话办事，都很成熟可靠，而且能够建树业绩，于是决定将帝位禅让于舜。他于公元前3545年正月上日（初一），在太庙举行禅位典礼，正式让舜接替自己，登上天子之位。尧退居避位，次年后去世，“百姓悲哀，如丧父母．三年，四方莫举乐，以思尧”，人们对他的怀念之情其为深挚。