洪水治平后，大禹及时巡视各地，组织实施善后工作，变水害为水利，引水筑渠，建坝畜水；继续关注农业的恢复和发展。使得男耕女织，不夺其时，故公家有三十年之积，私家有九年之储。

帝舜位七十年时，正式将禹推荐给上天，欲将来把天子位禅让给禹。十八年以后，舜南巡中离去。往诸侯的拥戴下，公元前3475年禹正式即天子位，他迁都安邑为都城，国号夏。分封丹朱于唐，分封商均于虞。

大禹即位之后，为了加强对各地的控制，利用治水的过程中，自己走遍天下，对各地的地形、习俗、物产的了解，重将天下规划为九个州，即冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州、雍州。并制定了各州的贡物品种。又命人以开山神斧开通了九条山脉的道路。一条是从汧山和岐山开到荆山，越过黄河；一条从壶口山、雷首山一直开到太岳山；一条从砥柱山、析城山一直开到王屋山；一条从太行山、常山一直开到碣石山，入海中与水路接通；一条从西倾山、朱圉山，鸟鼠山一直开到太华山；一条从熊耳山、外方山、桐柏山一直开到负尾山；一条从嶓冢山一直开到荆山；一条从内方山一直开到大别山；一条从汶山的南面开到衡山，越过九江，后到达敷浅原山。从此各地不再隔绝，有效的加强了对各方的控制。自此九州统一，天下归心，四境之内，物庶年丰，人民安居乐业。

与此同时大禹夏王朝建立之后，为了政治、军事、礼仪和农事的需要，及时向各国颁布了夏历，夏历依据北斗星旋转斗柄所指的方位来确定月份，以斗柄指向正东偏北方向作为“建寅”，是为岁首，每十二个月算一年。夏历按照十二个月的顺序，分别记述了每个月中的星象、气象、物象以及所应从事的农事和政事，以便利农业生产，所以又叫“农历”。每过三年，加一个润月，也叫润年，润年这一年是十三个月，以协调历日周期和天文周期的关系。他还统一了度、量、衡，原来各诸侯国的长度计算，并没有统一标准，有的用丈，有的用弓，有的用仞，而夏朝以前则用步。禹统一度量衡之后，各国都以五谷中之黍作为标准。一黍之长就是一分，十分为寸，十寸为尺，十尺为丈，十丈为引，这就是度的标准。再拿黍来定多少，二千四百黍为一合，十合为一升，十升为一斗，十斗为一斛。再拿黍来定轻重，十黍为一櫐，百櫐为一铢，二十四铢为一两，十六两为一斤，三十斤为一钧，四钧为一石，这就是量与衡的标准。各国都如此计算，交易就方便、公平得多了。

夏朝的建立改变了原始部落的禅让制，开创中国五千三百多年世袭的先河。因此中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。