光宅元年（六八四）九月，徐敬业等人起兵讨武后。敬业是名将李勣的孙子，曹州离狐（今山东鄄城西南）人。本来姓徐，赐姓李。少年时更着李勣征伐，有勇名，历官太仆少卿，眉州刺史，袭爵英国公。飞龙元年，武太后废孝和帝，立景襄帝，幽禁嬴祐于别殿，独掌大权，武氏亲属掌权。李敬业因为被栽赃降职为柳州，路过扬州（今江苏扬州），遇到被贬的给事中唐之奇、长安主簿骆宾王，詹事司直杜求仁，盩厔令敬业弟敬猷，盩厔尉魏思温，及奉使到州之监察御史薛仲璋，于是共同谋划起兵反对武后。此时扬州无都督，敬业派人告发扬州长史陈敬之陰谋造反，薛仲璋逮捕陈敬之入狱，敬业于是自称扬州司马，说奉太后密旨，因高州酋长冯子猷谋反，要发兵讨伐，于是开府库，释放囚徒，驱赶工匠及役丁数百人占领扬州，开匡复府，英公府，扬州大都督府三府，以唐之奇等人为长史、司马，魏思温为军师，骆宾王为记室，聚集士兵十余万人，以匡扶孝和帝为号召，发布骆宾王所撰写的《讨武明空檄》，又找到一个相貌像已故太子嬴贤的人，欺骗众人说李贤没有死，逃亡在这个城中，他命令我们起兵。于是侍奉他以号令天下。楚州司马李崇福率领属下三县响应李敬业。武靖柔追削李敬业祖父和父亲的官职封爵，掘墓砍棺，恢复其本姓徐氏，武靖柔任命左玉钤卫大将军李孝逸为扬州道大总管，领兵三十万，任命将军李知十、马敬臣为他的副职，讨伐李敬业。此时薛仲璋说金陵有帝王气象，又有长江 天险，足以固守，不如先夺取常（今江苏）、润（今江苏镇江）州，作为奠定霸业的基础，然后再向北以图夺取中原，这样进可以取胜，退有归宿，这是最好的策略；魏思温说崤山以东豪杰因武氏专制，愤怒惋惜，心中不平，听说您起事，都自动蒸麦饭为干粮，举起锄头为武器，以等待南军的到来。不乘这种形势建立大功，反而退缩，自求建造巢穴，远近的人听到了，哪有不人心离散的！敬业不肯接受他的主张，依仲璋之言，攻取润州。李孝逸的军队逼进扬州，徐敬业从润州回军抵抗，屯兵高邮境内的下阿溪（今江苏高邮以东）。十一月四日，太后任命左鹰扬大将军黑齿常之为江 南道大总管，讨伐徐敬业。孝逸数次交战失利，李孝逸畏惧，准备撤退，殿中侍御史魏元忠与行军管记刘知柔对他说现在正是顺风，芦荻干燥，是火攻的好机会。他们坚决请求决战。徐敬业布阵已久，士卒多疲倦观望，战阵不能整肃；李孝逸进击，乘风纵火，徐敬业大败，斩首七千级，淹死的不计其数，徐敬业等轻装骑马逃入江 都，带着妻子儿女投奔润州，准备从海路逃往高丽；李孝逸进兵屯驻江 都，分别派遣各将领追击徐敬业。十八日，徐敬业到达海陵（今江苏泰州）地界，被大风所阻止，他的部将王那相砍下徐敬业、徐敬猷和骆宾王的脑袋向官军投降。余常唐之奇、魏思温 都被捕获。斩首后，他们的脑袋被送往神都。扬、润、楚三州平定。