早在朱棣为燕王时，他的军队中就有很多"鞑卒"也就雇佣的蒙古族人。

建文帝曾指责朱棣私纳智谋壮勇之士图谋不轨。朱棣辩解说："盖臣府中有鞑军百余人，悉是洪武间归附。

朝廷处于北平，皇考命于护卫岁给衣粮，以备御虏防边之用。"其实，燕府中的鞑军当不止百人。这些鞑靼将士英勇善战，在战斗中"胡骑军官最近左右"，"每简其精锐使从征伐，得其死力"。朱棣夺取皇权，得鞑靼将士之力甚多。他对也先土干说："华夷本一家。

朕奉天命为天子，天之所覆，地之所载，皆吾赤子，岂有彼此？"于是，赐也先土干名金忠，封忠勇王，与铁券金印，玉带绮衣金币，时时侍从。赐宴时，坐于侯之下，伯之上。"御前珍羞悉辍以赐之"。行军时"上乘马，金忠一骑后随"。金忠部下的官属，都被授为都指挥、指挥、千百户镇抚。在朱棣的感召下，也先土干等皆叩头呼"万岁"，且曰："大明皇帝真吾主也。"。不论是边外羁縻卫所的首领军士，还是腹里的鞑官鞑军，大都忠于明朝，并为之效力。他们对明朝授予的封号官爵十分重视，把它看作是极高的荣誉和统辖本部属的依据。他们将朝廷颁发的玺印诰命辗转相传，世世宝之。

明朝后期就以土木之变为例：明军后卫恭顺伯吴克忠（蒙古人，原名答兰）和都督吴克勤（蒙古人，吴克忠三弟）部负责断后拒敌。

吴克忠部经历了长途辗转跋涉，早已经饥渴交加，疲惫不堪，匆忙与瓦剌主力交战。尽管吴克忠奋力鼓舞士气，督促战斗，瓦剌军队还是很快占据了山顶，取得地利之便。

瓦剌军箭石乱发之下，明军官兵死伤大半，队伍溃散。吴克忠下马跪射瓦剌军，矢尽后被瓦剌军包围。吴克忠英勇善战，更用短枪格杀数十人。最后，吴克忠、吴克勤兄弟均力尽战死，明军后卫全军覆没。

败报飞至，英宗朱祁镇又派成国公朱勇（靖难功臣朱能之后）、永顺伯薛绶率明军三万余，前去救援。朱勇、薛绶求战心切，冒险进军至鹞儿岭（今涿鹿的西北四十里），陷入瓦剌的埋伏。明军猝不及防，仓促抵挡一阵后，全军溃奔。

明军主帅薛绶战到弦断矢尽，仍用空弓抗击敌军。薛绶，蒙古人，原名寿童。瓦剌军恼怒他顽强抵抗，将他残酷地支解杀死。之后知道薛绶原来是蒙古人，杀死他的瓦剌军哭道：”此吾同类，宜勇健若此。”（《明史·卷一百五十六·薛斌传》薛斌为薛绶父，原名脱欢）。

到了后期明代忠臣于谦死后，锦衣卫指挥鞑靼人朵儿是太监曹吉祥的门生，他不畏死，亲临刑场为于谦哭祭。

后有天启崇祯年间也有很多蒙古族人加入了关宁铁骑天下第一骑兵，能与清军硬抗硬的打仗能在野战中力抗清军八旗部队，起家就是蒙古族人加入组建祖家的家丁部队，后面袁崇焕把他变成了国家的吃军饷的军队但是军官还是祖家，所为啥祖大寿投降清军又反复回来呀一点事没有，就是因为有这一支部队在，有了家丁做为关宁铁骑军官所以皇帝拿他没办法还要重用他。有了蒙古家丁基础铺垫，后面才有远见闻名的关宁铁骑。