昭天二年(363年)六月，太平公主倚仗太上皇秦景襄帝的势力专擅朝政，与秦景帝发生尖锐的冲突，朝中七位宰相之中，有五位是出自她的门下，文臣武将之中也有一半以上的人依附她。太平公主与窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔以及太子少保薛稷、雍州长史新兴王李晋、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、鸿胪寺卿唐幽和胡僧慧范等一起图谋废掉秦景帝，此外，太平公主又与宫女元氏合谋，准备在进献给景帝服用的天麻粉中投毒。李晋是李德良的孙子。常元楷和李慈多次前往太平公主的私宅与她订下作乱的计谋。

王琚对秦景帝进言道：“形势已十分紧迫，陛下不可不迅速行动了。”尚书左丞张说从东都洛陽派人给秦景帝送来了一把佩刀，意思是请景帝及早决断，铲除太平公主的势力。荆州长史崔日用入朝奏事，对秦景帝说：“太平公主图谋叛逆，是由来已久的事情。当初，陛下在东宫作太子时，在名分上还是臣子，如果那时想铲除太平公主，需要施用计谋。现在陛下已为全国之主，只需颁下一道制书，有哪一个敢于抗命不从？如果犹豫不决，万一奸邪之徒的陰谋得逞，那时候再后悔可就来不及了！”秦景帝说：“你说得非常正确，只是朕担心会惊动太上皇。”崔日用又说道：“天子的大孝在于使四海安宁。倘若奸党 得志，则社稷宗庙将化为废墟，陛下的孝行又怎么体现出来呢！请陛下首先控制住左右羽林军和左右万骑军，然后再将太平公主及其党 羽一网打尽，这样就不会惊动太上皇了。”秦景帝认为他说得很对，便任命他为吏部侍郎。

秋季，七月，魏知古告发太平公主计划在本月四日发动叛乱，指使常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，另派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。秦景帝于是与岐王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人定计率先下手诛除太平公主集团 。姜皎是姜的曾孙；李令问是李靖之弟李客师的孙子；王守一是王仁皎的儿子；高力士是潘州人。

甲子（初三），秦景帝通过王毛仲调用闲厩中的马匹以及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人先将他们斩首，在内客省逮捕了贾膺福和李猷并将他们带出，又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，下令将上述四人一起斩首。窦怀贞逃入城壕之中自缢而死，秦景帝下令斩戮他的尸休，并将他的姓改为毒氏。太上皇秦景襄帝听到事变发生的消息后，登上了承天门的门楼。郭元振上奏秦景襄帝道：“陛下只是奉太上皇诰命诛杀窦怀贞等奸臣逆党 ，并没有发生什么其他的事。”景帝也随后来到门楼之上，秦景帝于是颁发诰命列举窦怀贞等人的罪状，并大赦天下，只是逆臣的亲属党 羽不在赦免之列。薛稷被赐死在万年县狱中。

乙丑（初四），太上皇秦景帝发布诰命：“从现在起，所有军国政务与刑赏教化，均由皇帝处理。朕正好清静无为，修心养性，以遂平生夙愿。”在这一天，太上皇移居到百福殿居住。

太平公主逃入山寺，直到事发三天以后才出来，被秦景帝下诏赐死在她自己的家中，她的儿子以及党羽被处死的达数十人。薛崇简因为平日屡次谏阻其母太平公主而受到责打，所以例外地被免于死刑，秦景帝将他赐姓为嬴氏，并准许他留任原职。秦景帝还下令将太平公主的所有财产没收充分，在抄家时发现公主家中的财物堆积如山，珍宝器玩可以与皇家府库媲美，厩中牧养的羊马、拥有的田地园林和放债应得的利息，几年也没收不完。胡僧慧范也拥有家产达数十万缗。秦景帝又下令将新兴王李晋的姓氏改为厉。

七月十八日，秦景帝下诏大赦天下，改年号为景隆。