黑豹A(“预生产”D1型) 1942年7月，MAN公司制造了2辆样车，其中只有一辆安装了炮塔，广泛测试后表明还存在很多的技术问题。1942年后期，制造了20辆“预生产”型（0系列），都仅仅是装备了轻装甲，前装甲板厚度为60mm，安装在炮塔上的武器则是早期型的75mmKwK42L/70火炮（炮口制退器是取自75mmKwK40L/43型火炮的），炮塔上有一个突出的桶式车长指挥塔。发动机采用的是迈巴赫公司的HL210 P30型650马力发动机。 这20辆坦克之后被更名为PzKpfwV“黑豹”A型坦克，技术上和后期型号的“黑豹”坦克是不一样的。1943年2月，这20辆本来的A型又被重命名为D1型。D1型（最早的A型）都被作为测试车辆，之后便仅仅作为训练坦克。 有趣的是有一辆D1型变型车上安装了PzKpfw IV H型坦克的炮塔，被称为PzKpfwV/IV。1944年早中期东线战场上的第653重坦克歼击营就装备了一些D1型作为指挥坦克使用，这支部队还使用过早期型“黑豹”修理坦克以及改装了20mm高射炮的T-34中型坦克。

黑豹D

1942年12月，改进过的型号——“黑豹”D型坦克出现了。很快军方命令便下达了，在1943年5月12日前，德国工厂必须制造出250辆“黑豹”坦克，这些“黑豹”坦克是德国准备用来参加“堡垒”行动的，除此以外，还要尽可能快再造出750辆“黑豹”坦克来。1942年12月，D型进入生产，到1943年1月11日，首辆“黑豹”D型坦克驶离工厂。相比D1型，D型的装甲防护增加了，新型的75mmKwK42L/70型火炮被安装在液压驱动的炮塔上。首批250辆“黑豹”D型坦克都采用了和D1型相同的迈巴赫公司HL210 P30型发动机。 黑豹D型坦克、费迪南反坦克歼击车以及其他一些新型装备都在1943年7月的“堡垒”行动中初期亮相，“黑豹”D型坦克装备了第51和第52装甲营。但是由于机械故障（特别是变速箱、传动装置、悬挂装置以及引擎），有很多“黑豹”型坦克在战前或战斗中损坏。当时德国的装甲兵总监海因兹.古德里安事后评价道：“他们太容易起火了，燃料系统缺乏足够的保护，由于经验不足，损失了一些乘员。” 最初的250辆“黑豹”D型坦克到1943年8月10日只剩下了43辆，这些剩余的后来被改装成指挥坦克。后生产的600辆“黑豹”D型坦克（也称为D2型）发动机换成了更强劲的HL230 P30型V型12缸水冷汽油机，这成为晚期型“黑豹”坦克的标准发动机。车体外形是模仿T-34坦克的，前装甲板和侧装甲板的倾斜度较大。 连同第一批D型，MAN、戴姆勒-奔驰、MNH以及亨舍尔公司一共生产了850辆PzKpfwV“黑豹”D型坦克，底盘编号为210001-210254和211001-214000。